ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
ការបញ្ជាក់ | ||||||||
ផ្ទុក | 3 គីឡូក្រាម | 7 គីឡូក្រាម | 3 គីឡូក្រាម | 7 គីឡូក្រាម | ||||
កាំការងារ | ៧៦០ ម។ | ៨៥០ ម។ | ៧៦០ ម។ | ៨៥០ ម។ | ||||
ទម្ងន់ស្លាប់ | ប្រហែល២១ គីឡូក្រាម | ប្រហែល២៧ គីឡូក្រាម | ប្រហែល22 គីឡូក្រាម | ប្រហែល29 គីឡូក្រាម | ||||
កម្រិតនៃសេរីភាព | 6 សន្លាក់ rotary | 6 សន្លាក់ rotary | 7 សន្លាក់ rotary | 7 សន្លាក់ rotary | ||||
MTBF | > 35000 ម៉ោង។ | > 35000 ម៉ោង។ | > 35000 ម៉ោង។ | > 35000 ម៉ោង។ | ||||
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
ការសរសេរកម្មវិធី | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ||||
ការសម្តែង | ||||||||
ថាមពល | មធ្យម | តម្លៃខ្ពស់បំផុត | មធ្យម | តម្លៃខ្ពស់បំផុត | មធ្យម | តម្លៃខ្ពស់បំផុត | មធ្យម | កំពូល |
ការប្រើប្រាស់ | 200 វ៉ | ៤០០ វ៉ | 500 វ៉ | ៩០០ វ៉ | ៣០០ វ៉ | 500 វ៉ | 600 វ៉ | 1000w |
សុវត្ថិភាព | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ | ||||
វិញ្ញាបនប័ត្រ | អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ស្តង់ដារ | អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ស្តង់ដារ | អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ស្តង់ដារ | អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ស្តង់ដារ | ||||
ការចាប់អារម្មណ៍ដោយបង្ខំ, គែមឧបករណ៍ | កម្លាំង, XyZ | គ្រានៃកម្លាំង, XyZ | បង្ខំ, xyZ | គ្រានៃកម្លាំង, XyZ | បង្ខំ, xyZ | គ្រានៃកម្លាំង, XyZ | បង្ខំ, xyZ | ពេលវេលានៃកម្លាំង, xyz |
សមាមាត្រដំណោះស្រាយនៃការវាស់វែងកម្លាំង | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm |
ភាពត្រឹមត្រូវទាក់ទងនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំង | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបាននៃភាពរឹងរបស់ Cartesian | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | ||||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 0 ~ 40 ° C | 0 ~ 40 ° C | 0 ~ 40 ° C | 0 ~ 40 ℃ | ||||
សំណើម | 20-80% RH (មិន condensing) | 20-80% RH (មិន condensing) | 20-80% RH (មិន condensing) | 20-80% RH (មិន condensing) | ||||
180°/s | ||||||||
180°/s | ± 0.03 ម។ | ± 0.03 ម។ | ± 0.03 ម។ | ± 0.03 ម។ | ||||
180°/s | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា |
180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
អ័ក្ស 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
អ័ក្ស 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
អ័ក្ស 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
អ័ក្ស 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
អ័ក្ស ៦ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
អ័ក្ស ៧ | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
ល្បឿនអតិបរមានៅចុងឧបករណ៍ | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
លក្ខណៈពិសេស | ||||||||
កម្រិតការពារ IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ថ្នាក់បន្ទប់ស្អាត ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
សំលេងរំខាន | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
ការដំឡើងមនុស្សយន្ត | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ||||
ច្រក I/O គោលបំណងទូទៅ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ||||
| លទ្ធផលឌីជីថល ៤ | លទ្ធផលឌីជីថល ៤ | លទ្ធផលឌីជីថល ៤ | លទ្ធផលឌីជីថល ៤ | ||||
ច្រក I/O សុវត្ថិភាព | ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ ២ | ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ ២ | ||||
| ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ ២ | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ ២ | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ ២ | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ ២ | ||||
ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
ឧបករណ៍ I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate Flexible Collaborative Robots ស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដំណើរការផ្សេងៗគ្នា រួមទាំងការជួបប្រជុំគ្នាដែលអាចបត់បែនបាន ការចាក់សោវីស ការត្រួតពិនិត្យ និងការវាស់វែង ការដឹកជញ្ជូន ការដកថ្នាំកូតកាវលើសម្ភារៈ ការថែទាំឧបករណ៍។ល។ វាអាចជួយសហគ្រាសគ្រប់ទំហំដើម្បីបង្កើនផលិតភាព និង សម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចបត់បែនបាន។