| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| លក្ខណៈបច្ចេកទេស | ||||||||
| ផ្ទុក | ៣គីឡូក្រាម | ៧គីឡូក្រាម | ៣គីឡូក្រាម | ៧គីឡូក្រាម | ||||
| កាំធ្វើការ | ៧៦០មម | ៨៥០មម | ៧៦០មម | ៨៥០មម | ||||
| ទម្ងន់ស្លាប់ | ប្រហែល ២១គីឡូក្រាម | ប្រហែល ២៧ គីឡូក្រាម | ប្រហែល ២២ គីឡូក្រាម | ប្រហែល 29 គីឡូក្រាម | ||||
| កម្រិតនៃសេរីភាព | សន្លាក់បង្វិលចំនួន ៦ | សន្លាក់បង្វិលចំនួន ៦ | សន្លាក់បង្វិលចំនួន ៧ | សន្លាក់បង្វិលចំនួន ៧ | ||||
| MTBF | >៣៥០០០ម៉ោង | >៣៥០០០ម៉ោង | >៣៥០០០ម៉ោង | >៣៥០០០ម៉ោង | ||||
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ចរន្តផ្ទាល់ ៤៨វ៉ុល | ចរន្តផ្ទាល់ ៤៨វ៉ុល | ចរន្តផ្ទាល់ ៤៨វ៉ុល | ចរន្តផ្ទាល់ ៤៨វ៉ុល | ||||
| ការសរសេរកម្មវិធី | អូសការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | អូសការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | អូសការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | អូសការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ||||
| ការអនុវត្ត | ||||||||
| ថាមពល | មធ្យមភាគ | តម្លៃកំពូល | មធ្យមភាគ | តម្លៃកំពូល | មធ្យមភាគ | តម្លៃកំពូល | មធ្យមភាគ | កំពូល |
| ការប្រើប្រាស់ | 200វ៉ាត់ | ៤០០វ៉ាត់ | ៥០០វ៉ាត់ | ៩០០វ៉ាត់ | ៣០០វ៉ាត់ | ៥០០វ៉ាត់ | ៦០០វ៉ាត់ | ១០០០វ៉ាត់ |
| សុវត្ថិភាព | > មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានចំនួន ២២ | > មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានចំនួន ២២ | > មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានចំនួន ២២ | > មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានចំនួន ២២ | ||||
| វិញ្ញាបនបត្រ | អនុវត្តតាមស្តង់ដារ "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, វិញ្ញាបនបត្រ EU CE" | អនុវត្តតាមស្តង់ដារ "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, វិញ្ញាបនបត្រ EU CE" | អនុវត្តតាមស្តង់ដារ "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, វិញ្ញាបនបត្រ EU CE" | អនុវត្តតាមស្តង់ដារ "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, វិញ្ញាបនបត្រ EU CE" | ||||
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង, គែមឧបករណ៍ | កម្លាំង, XyZ | ម៉ូម៉ង់នៃកម្លាំង, XyZ | កម្លាំង, xyZ | ម៉ូម៉ង់នៃកម្លាំង, XyZ | កម្លាំង, xyZ | ម៉ូម៉ង់នៃកម្លាំង, XyZ | កម្លាំង, xyZ | ម៉ូម៉ង់នៃកម្លាំង, xyz |
| សមាមាត្រគុណភាពបង្ហាញនៃការវាស់កម្លាំង | ០.១ អិន | ០,០២ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.១ អិន | ០,០២ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.១ អិន | ០,០២ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.១ អិន | ០,០២ ញូតុនម៉ែត្រ |
| ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំង | ០.៥ អិន | ០.១ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.៥ អិន | ០.១ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.៥ អិន | ០.១ ញូតុនម៉ែត្រ | ០.៥ អិន | ០.១ ញូតុនម៉ែត្រ |
| ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបាននៃភាពរឹងរបស់ Cartesian | ០~៣០០០ ន/ម, ០~៣០០ ន/ម/រ៉ាដ | ០~៣០០០ ន/ម, ០~៣០០ ន/ម/រ៉ាដ | ០~៣០០០ ន/ម, ០~៣០០ ន/ម/រ៉ាដ | ០~៣០០០ ន/ម, ០~៣០០ ន/ម/រ៉ាដ | ||||
| ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ០~៤០° ℃ | ០~៤០° ℃ | ០~៤០° ℃ | ០~៤០ ℃ | ||||
| សំណើម | 20-80%RH (មិនកក) | 20-80%RH (មិនកក) | 20-80%RH (មិនកក) | 20-80%RH (មិនកក) | ||||
| ១៨០°/វិនាទី | ||||||||
| ១៨០°/វិនាទី | ±0.03 ម.ម | ±0.03 ម.ម | ±0.03 ម.ម | ±0.03 ម.ម | ||||
| ១៨០°/វិនាទី | វិសាលភាពការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពការងារ | ល្បឿនអតិបរមា |
| ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° |
| ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១១០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស 2 | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° |
| ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១១០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស ៣ | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស ៤ | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស ៥ | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១៧០° | ១៨០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស ៦ | ±៣៦០° | ១៨០°/វិនាទី | ±៣៦០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី | ±១២០° | ១៨០°/វិនាទី |
| អ័ក្ស ៧ | ------ | ------ | ------ | ------ | ±៣៦០° | ១៨០°/វិនាទី | ±៣៦០° | ១៨០°/វិនាទី |
| ល្បឿនអតិបរមានៅចុងឧបករណ៍ | ≤3ម៉ែត្រ/វិនាទី | ≤2.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី | ≤3ម៉ែត្រ/វិនាទី | ≤2.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី | ||||
| លក្ខណៈពិសេស | ||||||||
| ថ្នាក់ការពារ IP | ការការពារទឹកជ្រាប IP54 | ការការពារទឹកជ្រាប IP54 | ការការពារទឹកជ្រាប IP54 | ការការពារទឹកជ្រាប IP54 | ||||
| ថ្នាក់បន្ទប់ស្អាត ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| សំឡេងរំខាន | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ការដំឡើងរ៉ូបូត | ម៉ោនជាទម្រង់, ម៉ោនដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ម៉ោនជាទម្រង់, ម៉ោនដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ម៉ោនជាទម្រង់, ម៉ោនដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ម៉ោនជាទម្រង់, ម៉ោនដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ||||
| រន្ធ I/O គោលបំណងទូទៅ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ការបញ្ចូលឌីជីថល ៤ | ||||
|
| ទិន្នផលឌីជីថល៤ | ទិន្នផលឌីជីថល ៤ | ទិន្នផលឌីជីថល៤ | ទិន្នផលឌីជីថល ៤ | ||||
| ច្រក I/O សុវត្ថិភាព | ចំណតសង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ចំណតសង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ 2 | ||||
|
| ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ 2 | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ 2 | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ 2 | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ 2 | ||||
| ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឧបករណ៍ I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
មនុស្សយន្តសហការដែលអាចបត់បែនបាន XMate គឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដំណើរការជាច្រើនប្រភេទ រួមទាំងការផ្គុំដែលអាចបត់បែនបាន ការចាក់សោរវីស ការត្រួតពិនិត្យ និងការវាស់វែង ការដឹកជញ្ជូន ការដកថ្នាំកូតកាវចេញពីវត្ថុធាតុដើម ការថែទាំឧបករណ៍ជាដើម។ វាអាចជួយសហគ្រាសគ្រប់ទំហំឱ្យបង្កើនផលិតភាព និងសម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចបត់បែនបាន។