CR7 | CR12 | |||
ការបញ្ជាក់ | ||||
ផ្ទុក | 7 គីឡូក្រាម | 12 គីឡូក្រាម | ||
កាំការងារ | ៨៥០ ម។ | 1300 ម។ | ||
ទម្ងន់ស្លាប់ | ប្រហែល24 គីឡូក្រាម | ប្រហែល40 គីឡូក្រាម | ||
កម្រិតនៃសេរីភាព | 6 សន្លាក់ rotary | 6 សន្លាក់ rotary | ||
MTBF | > 50000 ម៉ោង។ | > 50000 ម៉ោង។ | ||
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | DC 48V | DC 48V | ||
ការសរសេរកម្មវិធី | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក | ||
ការសម្តែង | ||||
ការប្រើប្រាស់ថាមពល
| មធ្យម | កំពូល
| មធ្យម | កំពូល
|
500 វ៉ | 1500 វ៉ | 600 វ៉ | 2000w | |
វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, វិញ្ញាបនប័ត្រ EU CE” ស្តង់ដារ | > 22 មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ អនុលោមតាម “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, វិញ្ញាបនប័ត្រ EU CE” ស្តង់ដារ | ||
ការចាប់អារម្មណ៍ដោយបង្ខំ, គែមឧបករណ៍ | បង្ខំ, xyZ | ពេលវេលានៃកម្លាំង, xyz | បង្ខំ, xyZ | ពេលវេលានៃកម្លាំង, xyz |
សមាមាត្រដំណោះស្រាយនៃការវាស់វែងកម្លាំង | 0.1N | 0 02Nm | ០១ ន | 0.02 Nm |
ភាពត្រឹមត្រូវទាក់ទងនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំង | 0 5 ន | 0 1Nm | 0 5 ន | 0 1Nm |
ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបាននៃភាពរឹងរបស់ Cartesian | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
សំណើម | 20-80% RH (មិន condensing) | 20-80% RH (មិន condensing) | ||
ចលនា | ||||
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.02 ម។ | ± 0.02 ម។ | ||
សន្លាក់ម៉ូទ័រ | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា | វិសាលភាពនៃការងារ | ល្បឿនអតិបរមា |
អ័ក្ស 1 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
អ័ក្ស 2 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
អ័ក្ស 3 | ± 180° | 234°/s | ± 180° | 180°/s |
អ័ក្ស 4 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 234°/s |
អ័ក្ស 5 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 240°/s |
អ័ក្ស ៦ | ± 180° | 300°/s | ± 180° | 240°/s |
អ័ក្ស ៧ | ----- | ----- | ----- | ----- |
ល្បឿនអតិបរមានៅចុងឧបករណ៍ | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
លក្ខណៈពិសេស | ||||
កម្រិតការពារ IP | IP67 | IP67 | ||
ថ្នាក់បន្ទប់ស្អាត ISO | 5 | 5 | ||
សំលេងរំខាន | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
ការដំឡើងមនុស្សយន្ត | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ផ្លូវការ-ម៉ោន, ដាក់បញ្ច្រាស, ម៉ោនចំហៀង | ||
ច្រក I/O គោលបំណងទូទៅ | ការបញ្ចូលឌីជីថល | 4 | ការបញ្ចូលឌីជីថល | 4 |
លទ្ធផលឌីជីថល | 4 | លទ្ធផលឌីជីថល | 4 | |
ច្រក I/O សុវត្ថិភាព | គ្រាអាសន្នខាងក្រៅ | 2 | ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ខាងក្រៅ | 2 |
ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ | 2 | ទ្វារសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ | 2 | |
ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ | M8 | M8 | ||
ឧបករណ៍ I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A |
ហើយឧស្សាហកម្មគ្រឿងបន្លាស់គឺជាឧស្សាហកម្មដែលមានកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ ប៉ុន្តែនៅតែមានឱកាសកើនឡើងដ៏ធំនៅទូទាំងសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់។ប្រសិនបើដំណើរការដំឡើងទូទៅមានភាពស្មុគស្មាញ និងភាពបត់បែននៃដំណើរការខ្ពស់នោះ មនុស្សយន្តសហការដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចបត់បែនបានច្រើនអាចទប់ទល់នឹងដំណើរការស្មុគស្មាញផ្សេងៗ និងលក្ខខណ្ឌការងារ ហើយកំពុងជំនួសបន្តិចម្តងៗនូវមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបប្រពៃណី ដោយបន្ថែមតម្លៃសម្រាប់ដំណាក់កាលផលិតកម្មជាច្រើននៅក្នុងការផលិតរថយន្ត និង ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មទាំងមូល។
ឧស្សាហកម្មយានយន្តមានស្តង់ដារតឹងរ៉ឹង និងប្រព័ន្ធពេញលេញ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់យកចិត្តទុកដាក់លើគុណភាព និងភាពស៊ីសង្វាក់នៃការងារដដែលៗ ដូច្នេះមនុស្សយន្តសហការដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងចំណាយខ្ពស់គឺជាជម្រើសដ៏ល្អ។មនុស្សយន្តសហការដែលអាចបត់បែនបានរបស់ exMate មានភាពងាយស្រួលក្នុងការដំឡើង និងដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ឡើងវិញ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃឧស្សាហកម្មរថយន្តសម្រាប់ការប្ដូរតាមបំណង និងការឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរទីផ្សារ។សុវត្ថិភាពឈានមុខគេធានាសុវត្ថិភាពរបស់ប្រតិបត្តិករ ខណៈពេលដែលការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើឱ្យការរួមរស់ជាមួយគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន និងកិច្ចសហការគ្នាក្លាយជាការពិត។