ផ្ទុកមនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស ផ្ទុក និង ដោះ ផ្ទុក ដៃមនុស្សយន្ត Cobot ផ្ទុក មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស

១. អង្គចងចាំគន្លង៖ ការបង្កើតឡើងវិញដោយបិទថាមពល

① ក្នុងករណីមានអាសន្ន ដំណើរការផ្សារដែកអាចត្រូវបានផ្អាកភ្លាមៗដោយគ្រាន់តែចុចប៊ូតុងតែមួយដងធានាសុវត្ថិភាព។

② នៅពេលចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ប្រព័ន្ធនឹងដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្តពីចំណុចផ្សារចុងក្រោយដោយគ្មានការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពរលូន និងឆ្លាតវៃនិរន្តរភាព។

③ អំឡុងពេលផ្សារច្រើនស្រទាប់ និងផ្សារច្រើនដំណាក់កាលប្រព័ន្ធផ្អាកដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើការកំណត់ជាមុនចន្លោះពេល​វេលា​ខ្លីៗ ដោយ​ធ្វើ​ឲ្យ​កិច្ចការ​ដូចជា​ការ​ដក​យក​ស្លែ​ចេញ និង​សម្រួល​ដល់​គាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការដែលមិនចាំបាច់មានអ្នកមើលថែ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់។

2.ការបង្វិលធ្នូដ៏សម្បូរបែបជាមួយនឹងការកំណត់ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន

① ប្រព័ន្ធនេះគាំទ្រលំនាំលំយោលធ្នូច្រើនរួមទាំង zigzag, ប្រភេទ Z, ត្រីកោណទៅមុខ និងបញ្ច្រាស់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រីកោណដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងភាពចម្រុះសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។

② ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗដូចជាទំហំរំញ័រប្រេកង់ ពេលវេលាស្នាក់នៅ និងមុំអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីសម្រេចបាននូវលំយោលផ្សារដែកផ្ទាល់ខ្លួនការកំណត់។

③ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការអនុញ្ញាតឱ្យទាំងបុគ្គល និងបាច់ការកែប្រែ ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងសំខាន់ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។