ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃរ៉ូបូតរាងការ៉េ ប្រភេទខ្សែក្រវាត់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង សម្រាប់រ៉ូបូតសហការ

កម្មវិធី

ទីដៃ​រាង​ការ៉េ (ស៊េរី SQH)ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បរិយាកាសស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចបត់បែនបាន ដែលរូបរាង ទំហំ និងសម្ភារៈរបស់វត្ថុមានភាពខុសប្លែកគ្នា។ ការក្តាប់ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងប្រភេទខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលអាចសម្របខ្លួនបានរបស់វាធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់៖

• ភស្តុភារកម្ម និង ឃ្លាំងស្តុកទំនិញ– រើសដប ថង់ និងកេសចម្រុះពីធុងសំរាម ឬធ្នើរ

• ខ្សែសង្វាក់វេចខ្ចប់– ការដោះស្រាយដោយប្រុងប្រយ័ត្ននៃធុងគ្រឿងសំអាង ឱសថ និងអាហារ

• ដំណើរការផ្គុំ– ដោះស្រាយ​គ្រឿង​បន្លាស់​ទម្ងន់​ស្រាល និង​មិន​ទៀងទាត់​ដោយ​សុវត្ថិភាព

• ការបំពេញតម្រូវការពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក- ការជ្រើសរើស និងវេចខ្ចប់ទំនិញចម្រុះ

• ស្វ័យប្រវត្តិកម្មវេជ្ជសាស្ត្រ និងមន្ទីរពិសោធន៍– ដបប្លាស្ទិកឆ្ងាញ់ៗ ធុងសាកល្បង និងកញ្ចប់សារធាតុប្រតិកម្មដែលងាយចាប់

• ការផលិតទូទៅ- ផ្ទេរវត្ថុតូចៗ ឬទន់ៗដោយមិនខូចទ្រង់ទ្រាយ

លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ

1. ការគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង– បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីរកឃើញសម្ពាធប៉ះ និងកែតម្រូវកម្លាំងក្តាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ប្រភេទវត្ថុនីមួយៗ។

2. ប្រភេទខ្សែក្រវ៉ាត់ប្រព័ន្ធក្តាប់ទន់- ប្រើចលនារុំដែលអាចបត់បែនបាន ដោយជំរុញដោយខ្សែក្រវ៉ាត់ ដើម្បីកាន់ផ្ទៃមិនទៀងទាត់ ឬទន់ដោយមិនរអិល ឬខូចខាតឱ្យមានសុវត្ថិភាព.

3. ការសម្គាល់វត្ថុសម្របខ្លួន– ទូទាត់សងដោយស្វ័យប្រវត្តិចំពោះការប្រែប្រួលនៃទំហំ រូបរាង និងវាយនភាព។

4. ភាពឆបគ្នាទូលំទូលាយ– រួមបញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយម៉ាកមនុស្សយន្តសហការសំខាន់ៗ រួមទាំងយូនីវើសល រ៉ូបូត, ហ្វានុក, យ៉ាស្កាវ៉ា និង កាវ៉ាសាគី.

5. ការដោះស្រាយវត្ថុច្រើន- ស័ក្តិសមសម្រាប់ដប ថង់ ប្រអប់ បំពង់ និងសូម្បីតែរបស់របរដែលវេចខ្ចប់មិនតឹង។

6. ការរចនាតូច និងទម្ងន់ស្រាល– ល្អសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មកន្លែងធ្វើការតូចៗ ឬការដំឡើង cobot។

7. ការរួមបញ្ចូល Plug-and-Play- ឆបគ្នាជាមួយវេទិកាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដូចជារ៉ូបូ ស៊ីមិចសម្រាប់ការដំឡើង និងការគ្រប់គ្រងដ៏សាមញ្ញ។

8. សុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់– អនុលោមតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាព cobot; ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីការពារការរងរបួសរបស់ផលិតផល ឬប្រតិបត្តិករ។

9. ការគ្រប់គ្រងទិសដៅដែលអាចបត់បែនបាន– អាចក្តាប់ និងតម្រង់ទិសវត្ថុឡើងវិញដោយមិនចាំបាច់លែង ដែលកាត់បន្ថយរយៈពេលវដ្ត។

10. រចនាសម្ព័ន្ធថែទាំទាប– ការរចនាខ្សែក្រវាត់ និងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន កាត់បន្ថយការពាក់ និងធ្វើឱ្យការជួសជុលមានភាពសាមញ្ញ។