ស៊េរី SR មនុស្សយន្តសហការ

SR3

SR4 

ការបញ្ជាក់

ផ្ទុក

3 គីឡូក្រាម 

4 គីឡូក្រាម 

កាំការងារ

580 ម។

៨០០ ម។

ទម្ងន់ស្លាប់

ប្រហែល១៤ គីឡូក្រាម

ប្រហែល១៧ គីឡូក្រាម

កម្រិតនៃសេរីភាព

6 សន្លាក់ rotary

6 សន្លាក់ rotary

MTBF

> 50000 ម៉ោង។

> 50000 ម៉ោង។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

AC-220V / DC 48V

AC-220V / DC 48V

ការសរសេរកម្មវិធី

ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក

ទាញការបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិក

ការសម្តែង

ថាមពល

មធ្យម

កំពូល

Averagr

កំពូល

ការប្រើប្រាស់

180 វ៉

៤០០ វ៉

180 វ៉

៤០០ វ៉

សុវត្ថិភាព

មុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានច្រើនជាង 20 ដូចជាការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ជញ្ជាំងនិម្មិត និងរបៀបសហការ 

វិញ្ញាបនប័ត្រ

អនុលោមតាម ISO-13849-1, ឆ្មា។3, PL ឃ។ISO-10218-1 ។ស្តង់ដារវិញ្ញាបនប័ត្រ CE របស់សហភាពអឺរ៉ុប

ការ​ចាប់​អារម្មណ៍​ដោយ​បង្ខំ​, គែម​ឧបករណ៍​

បង្ខំ, xyZ

ពេលវេលានៃកម្លាំង, xyz

បង្ខំ, xyZ

ពេលវេលានៃកម្លាំង, xyz

សមាមាត្រដំណោះស្រាយនៃការវាស់វែងកម្លាំង

0.1N

0.02 Nm

0.1N

0.02 Nm

ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

សំណើម

20-80% RH (មិន condensing)

20-80% RH (មិន condensing)

ភាពត្រឹមត្រូវទាក់ទងនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំង

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ចលនា

ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត

± 0.03 ម។

± 0.03 ម។

សន្លាក់ម៉ូទ័រ

វិសាលភាព​នៃ​ការងារ

ល្បឿនអតិបរមា

វិសាលភាព​នៃ​ការងារ

ល្បឿនអតិបរមា

អ័ក្ស១

± 175°

180°/s

± 175°

180°/s

អ័ក្ស២

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

អ័ក្ស៣

-175°~±135°

180°/s

-170 ° ~ ± 140 °

180°/s

អ័ក្ស ៤

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

អ័ក្ស ៥

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

អ័ក្ស ៦

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

ល្បឿនអតិបរមានៅចុងឧបករណ៍

≤1.5m/s 

≤2m/s

លក្ខណៈពិសេស

កម្រិតការពារ IP

IP54

ការដំឡើងមនុស្សយន្ត

ការដំឡើងនៅមុំណាមួយ។

ឧបករណ៍ I/O Port

2DO,2DI,2Al

ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងឧបករណ៍

ចំណុចប្រទាក់បណ្តាញ 100-megabit Ethernet 1-way មូលដ្ឋាន RJ45

ឧបករណ៍ I/O Power Supply

(1) 24V/12V,1A (2)5V, 2A

ច្រក I/O មូលដ្ឋានសកល

4DO, 4DI

ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងមូលដ្ឋាន

2-Way Ethernet/lp 1000Mb

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទិន្នផលមូលដ្ឋាន

24V, 2A