ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង
គំនូរ Workpiece: ប្រធានបទសម្រាប់គំនូរ CAD ដែលផ្តល់ដោយភាគី A លក្ខខណ្ឌបច្ចេកទេស៖ ការផ្ទុកបរិមាណផ្ទុក silo ≥ សមត្ថភាពផលិតក្នុងរយៈពេលមួយម៉ោង
| ប្រភេទការងារ | ការបញ្ជាក់ | ពេលវេលាម៉ាស៊ីន | បរិមាណផ្ទុក / ម៉ោង។ | ចំនួនខ្សភ្លើង | តម្រូវការ |
| បន្ទះចុច SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | ២៤០ | 1 | ឆបគ្នា។ |
| 5T/8T | 20 | ១៨០ | 1 | ឆបគ្នា។ | |
| ខ្សែក្រវាត់ពីរ SL-74 | ៧/៨-៨ | 24 | ១៥០ | 2 | / |
| ១០-៨ | 25 | ១៤៤ | 2 | / | |
| ១៣-៨ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ១៦-៨ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ២០-៨ | 86 | 42 | 2 | / |
គំនូរ workpiece, គំរូ 3D
គ្រោងការណ៍
ការពិពណ៌នា៖ ទំហំលម្អិតនៃការកាន់កាប់ដីត្រូវស្ថិតនៅក្រោមការរចនា។
បញ្ជីឧបករណ៍
កន្ត្រកសម្រាប់ការផ្ទុកបណ្តោះអាសន្ននៃចានភាគថាស
| ស/ន | ឈ្មោះ | លេខម៉ូដែល។ | បរិមាណ។ | សុន្ទរកថា |
| 1 | មនុស្សយន្ត | XB25 | 1 | Chenxuan (រួមទាំងសាកសព គណៈរដ្ឋមន្ត្រី និងបាតុករ) |
| 2 | ដំបងមនុស្សយន្ត | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 3 | មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 4 | ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 5 | កំពុងផ្ទុកឧបករណ៍បញ្ជូន | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 6 | របងសុវត្ថិភាព | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 7 | ឧបករណ៍ចាប់ទីតាំងស៊ុមសម្ភារៈ | ការប្ដូរតាមបំណង | 2 | Chenxuan |
| 8 | ស៊ុមទទេ | / | 2 | រៀបចំដោយគណបក្ស A |
ការពិពណ៌នា៖ តារាងបង្ហាញបញ្ជីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃស្ថានីយការងារនីមួយៗ។
ការពិពណ៌នាបច្ចេកទេស
មនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស XB25
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Roboter XB25 als grundlegende
| លេខម៉ូដែល។ | កម្រិតនៃសេរីភាព | បន្ទុកកដៃ | កាំការងារអតិបរមា | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 គីឡូក្រាម | ១៦១៧ ម។ | ||||||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត | ម៉ាសរាងកាយ | ថ្នាក់ការពារ | របៀបដំឡើង | ||||||||
| ± 0.05 ម។ | ប្រហែល២៥២ គីឡូក្រាម | IP65 (កដៃ IP67) | ដី, ផ្អាក | ||||||||
| ប្រភពខ្យល់រួមបញ្ចូលគ្នា | ប្រភពសញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា | ការវាយតម្លៃថាមពលនៃប្លែង | ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវគ្នា។ | ||||||||
| បំពង់ខ្យល់ 2-φ8 (8 bar, solenoid valve សម្រាប់ជម្រើស) | សញ្ញា 24 ឆានែល (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| ជួរនៃចលនា | ល្បឿនអតិបរមា | ||||||||||
| កោរសក់ ១ | កោរសក់ ២ | កោរសក់ ៣ | កោរសក់ ៤ | កោរសក់ ៥ | កោរសក់ ៦ | កោរសក់ ១ | កោរសក់ ២ | កោរសក់ ៣ | កោរសក់ ៤ | កោរសក់ ៥ | កោរសក់ ៦ |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
ដំបងមនុស្សយន្ត
1. ការរចនាស្ថានីយ៍ទ្វេ ការរួមបញ្ចូលការផ្ទុកនិងការទទេ អាចដឹងពីប្រតិបត្តិការផ្ទុកឡើងវិញរហ័ស។
2. អាចអនុវត្តបានតែចំពោះការគៀប workpieces នៃការបញ្ជាក់ដែលបានបញ្ជាក់, និង tong គឺអាចប្រើបានតែជាមួយនឹងការតោងនៃ workpieces ស្រដៀងគ្នានៅក្នុងជួរជាក់លាក់មួយ;
3. ការបិទថាមពលធានាថាផលិតផលនឹងមិនរលត់ក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី ដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
4. ក្រុមនៃ nozzles pneumatic ល្បឿនលឿនអាចបំពេញមុខងារផ្លុំខ្យល់នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន;
5. សមា្ភារៈទន់ Polyurethane នឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ការតោងម្រាមដៃ ដើម្បីជៀសវាងការខ្ទាស់នៃស្នាដៃ។
6. ម៉ូឌុលសំណងអាចផ្តល់សំណងដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវទីតាំងរបស់ workpiece ឬកំហុសនៃ fixture និងការប្រែប្រួលនៃការអត់ធ្មត់ workpiece ។
7. ដ្យាក្រាមគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។
| ទិន្នន័យបច្ចេកទេស* | |
| លំដាប់លេខ | XYR1063 |
| ដើម្បីភ្ជាប់ flanges យោងតាម EN ISO 9409-1 | TK ៦៣ |
| ការផ្ទុកដែលបានណែនាំ [គីឡូក្រាម] ** | 7 |
| អ័ក្ស X/Y ធ្វើដំណើរ +/- (មម) | 3 |
| កម្លាំងរក្សាកណ្តាល (N] | ៣០០ |
| កម្លាំងរក្សាមិនកណ្តាល [N] | ១០០ |
| សម្ពាធខ្យល់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា [បារ] | 8 |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអប្បបរមា [°C] | 5 |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមា [°C] | +80 |
| បរិមាណខ្យល់ប្រើប្រាស់ក្នុងមួយវដ្ត [cm3] | ៦.៥ |
| ពេលវេលានៃនិចលភាព [kg/cm2] | ៣៨.៨ |
| ទម្ងន់ [គីឡូក្រាម] | 2 |
| * ទិន្នន័យទាំងអស់ត្រូវបានវាស់នៅសម្ពាធខ្យល់ 6 bar ** នៅពេលប្រមូលផ្តុំនៅកណ្តាល |
ម៉ូឌុលសំណង
ម៉ូឌុលសំណងអាចផ្តល់សំណងដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវទីតាំងការងារ ឬកំហុសនៃគ្រឿងបរិក្ខារ និងការប្រែប្រួលនៃភាពអត់ធ្មត់នៃការងារ។
ផ្ទុកនិងបញ្ជូនខ្សែ
1. ខ្សែសង្វាក់ផ្ទុក និងបញ្ជូនបន្តប្រើខ្សែសង្វាក់ រចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជូនតែមួយស្រទាប់ ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកធំ ប្រតិបត្តិការដោយដៃងាយស្រួល និងការចំណាយខ្ពស់
2. បរិមាណដែលបានរចនាឡើងនៃផលិតផលដែលដាក់ត្រូវនឹងសមត្ថភាពផលិតមួយម៉ោង។នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្តល់អាហារដោយដៃទៀងទាត់រៀងរាល់ 60 នាទីម្តង ប្រតិបត្តិការដោយគ្មានការបិទអាចត្រូវបានដឹង។
3. ថាសសម្ភារៈត្រូវបានការពារកំហុស ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការសម្អាតដោយដៃ ហើយឧបករណ៍ silo សម្រាប់ workpieces នៃលក្ខណៈបច្ចេកទេសផ្សេងគ្នានឹងត្រូវកែតម្រូវដោយដៃ។
4. ធន់នឹងប្រេង និងទឹក វត្ថុធាតុប្រឆាំងនឹងការកកិត និងកម្លាំងខ្ពស់ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ថាសចំណីរបស់ស៊ីឡូ ហើយការកែតម្រូវដោយដៃគឺត្រូវបានទាមទារនៅពេលផលិតផលិតផលផ្សេងៗគ្នា។
5. ដ្យាក្រាមគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី
1. រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យប្រព័ន្ធ និងការទំនាក់ទំនងសញ្ញារវាងឧបករណ៍ រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ខ្សែ ប្រម៉ោយ កុងតាក់។ល។
2. ឯកតាស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងចង្កៀងរោទិ៍បីពណ៌។ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតាចង្កៀងបីពណ៌បង្ហាញពណ៌បៃតង;ហើយប្រសិនបើអង្គភាពបរាជ័យ ចង្កៀងបីពណ៌នឹងបង្ហាញការជូនដំណឹងពណ៌ក្រហមទាន់ពេលវេលា។
3. មានប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើគណៈរដ្ឋមន្ត្រី និងប្រអប់បង្ហាញរបស់រ៉ូបូត។ក្នុងករណីមានអាសន្ន ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់អាចត្រូវបានចុចដើម្បីដឹងថាប្រព័ន្ធឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ហើយផ្ញើសញ្ញាជូនដំណឹងក្នុងពេលតែមួយ។
4. តាមរយៈការបង្ហាញ យើងអាចចងក្រងកម្មវិធីកម្មវិធីជាច្រើនប្រភេទ ដែលអាចបំពេញតម្រូវការនៃការបន្តផលិតផល និងបន្ថែមផលិតផលថ្មីៗ។
5. រាល់សញ្ញាឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទាំងមូល និងសញ្ញាសុវត្ថិភាព interlock រវាងឧបករណ៍កែច្នៃ និងមនុស្សយន្តត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព ហើយការត្រួតពិនិត្យដែលជាប់ទាក់ទងគ្នាត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរយៈកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ។
6. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដឹងពីការតភ្ជាប់សញ្ញាក្នុងចំណោមឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការដូចជា មនុស្សយន្ត ការផ្ទុក silos ប្រដាប់តុង និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ីន។
7. ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនត្រូវដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជាមួយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដំណើរការ (ផ្តល់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់)
1. ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនត្រូវបំពាក់ដោយយន្តការដកបន្ទះឈីបដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ឬសម្អាតបន្ទះសៀគ្វីដែកដោយដៃ និងទៀងទាត់) និងមុខងារបើក និងបិទទ្វារដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ប្រសិនបើមានប្រតិបត្តិការបើក និងបិទទ្វារម៉ាស៊ីន)។
2. ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន បន្ទះសៀគ្វីដែកមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យរុំជុំវិញ workpieces ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ការតោង និងការដាក់ workpieces ដោយមនុស្សយន្ត។
3. ដោយពិចារណាលើលទ្ធភាពនៃកាកសំណល់បន្ទះឈីបដែលធ្លាក់ចូលទៅក្នុងផ្សិតរបស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ភាគី B បន្ថែមមុខងារផ្លុំខ្យល់ទៅប្រដាប់ភ្ជាប់មនុស្សយន្ត។
4. ភាគី ក ត្រូវជ្រើសរើសឧបករណ៍ ឬបច្ចេកវិជ្ជាផលិតកម្មសមស្រប ដើម្បីធានាអាយុកាលឧបករណ៍សមហេតុផល ឬការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ដោយឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះពាល់ដល់គុណភាពនៃអង្គភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដោយសារការពាក់ឧបករណ៍។
5. ការទំនាក់ទំនងតាមសញ្ញារវាងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងមនុស្សយន្តត្រូវអនុវត្តដោយភាគី B ហើយភាគី A នឹងផ្តល់សញ្ញាពាក់ព័ន្ធនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនតាមតម្រូវការ។
6. មនុស្សយន្តធ្វើការកំណត់ទីតាំងរដិបរដុបនៅពេលជ្រើសរើសផ្នែក ហើយឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដឹងពីទីតាំងច្បាស់លាស់ស្របតាមចំណុចយោងនៃ workpiece ។
របងសុវត្ថិភាព
1. កំណត់របងការពារ ទ្វារសុវតិ្ថភាព សោសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ហើយអនុវត្តការការពារការចាក់សោរចាំបាច់។
2. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវកំណត់នៅទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃរបងសុវត្ថិភាព។ទ្វារទាំងអស់ត្រូវបំពាក់ដោយប៊ូតុងបិទបើកសុវត្ថិភាព និងប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ និងប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។
3. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធតាមរយៈសោសុវត្ថិភាព (កុងតាក់)។នៅពេលដែលទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបើកខុសប្រក្រតី ប្រព័ន្ធនឹងឈប់ ហើយផ្តល់ការជូនដំណឹង។
4. វិធានការការពារសុវត្ថិភាពធានាសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក និងឧបករណ៍តាមរយៈផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរ។
5. របងសុវត្ថិភាពអាចត្រូវបានផ្តល់ជូនដោយភាគី A ខ្លួនឯង។វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យ welding ជាមួយក្រឡាចត្រង្គដែលមានគុណភាពខ្ពស់និងគូរជាមួយនឹងការព្រមានពណ៌លឿង stoving varnish នៅលើផ្ទៃ។
របងសុវត្ថិភាព
សោសុវត្ថិភាព
របងសុវត្ថិភាព បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ (ផ្តល់ដោយភាគី ក)
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: ខ្សែបីដំណាក់កាល AC380V ± 10%, ជួរប្រែប្រួលវ៉ុល± 10%, ប្រេកង់: 50HZ; ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តនឹងត្រូវបានបំពាក់ដោយកុងតាក់ខ្យល់ឯករាជ្យ។គណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តត្រូវតែមានមូលដ្ឋានជាមួយនឹងភាពធន់ទ្រាំដីតិចជាង 10Ω;ចម្ងាយដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពរវាងប្រភពថាមពល និងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនីរបស់មនុស្សយន្តត្រូវស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះ 5 ម៉ែត្រ។ |
| ប្រភពខ្យល់ | ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ត្រូវត្រងចេញពីទឹក ឧស្ម័ន និងភាពមិនបរិសុទ្ធ ហើយសម្ពាធលទ្ធផលបន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ FRL នឹងមាន 0.5 ~ 0.8Mpa ។ចម្ងាយដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពរវាងប្រភពខ្យល់ និងតួមនុស្សយន្តត្រូវស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 5 ម៉ែត្រ។ |
| មូលនិធិ | ព្យាបាលជាមួយនឹងជាន់ស៊ីម៉ងត៍ធម្មតានៃសិក្ខាសាលារបស់ភាគី A ហើយមូលដ្ឋាននៃការដំឡើងឧបករណ៍នីមួយៗនឹងត្រូវជួសជុលទៅនឹងដីដោយប្រើប៊ូឡុងពង្រីក។កម្លាំងបេតុង: 210 kg/cm2; កម្រាស់បេតុង: ច្រើនជាង 150 mm;ភាពមិនស្មើគ្នានៃគ្រឹះ៖ តិចជាង ± 3mm។ |
| លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 0 ~ 45 ℃; សំណើមដែលទាក់ទង: 20% ~ 75% RH (មិនអនុញ្ញាតឱ្យ condensation);ការបង្កើនល្បឿនរំញ័រ៖ តិចជាង 0.5G ។ |
| ផ្សេងៗ | ជៀសវាងឧស្ម័ន និងវត្ថុរាវដែលអាចឆេះបាន និងច្រេះ ហើយកុំប្រឡាក់ប្រេង ទឹក ធូលី។ល។កុំចូលទៅជិតប្រភពនៃសំលេងរំខានអគ្គិសនី។ |