ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង
គំនូរស្នាដៃ៖ អាស្រ័យលើគំនូរ CAD ដែលផ្តល់ដោយភាគី ក តម្រូវការបច្ចេកទេស៖ បរិមាណផ្ទុកស៊ីឡូ ≥ សមត្ថភាពផលិតក្នុងមួយម៉ោង
| ប្រភេទបំណែកការងារ | លក្ខណៈបច្ចេកទេស | ពេលវេលាកែច្នៃ | បរិមាណផ្ទុក/ម៉ោង | ចំនួនខ្សែ | តម្រូវការ |
| ចានចុច SL-344 | ១តោន/២តោន/៣តោន | 15 | ២៤០ | 1 | ឆបគ្នា |
| 5T/8T | 20 | ១៨០ | 1 | ឆបគ្នា | |
| SL-74 ប៊ូកក្រវ៉ាត់ពីរ | ៧/៨-៨ | 24 | ១៥០ | 2 | / |
| ១០-៨ | 25 | ១៤៤ | 2 | / | |
| ១៣-៨ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ១៦-៨ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ២០-៨ | 86 | 42 | 2 | / |
គំនូរស្នាដៃ, គំរូ 3D
ប្លង់គ្រោងការណ៍
ការពិពណ៌នា៖ វិមាត្រលម្អិតនៃការកាន់កាប់ដីត្រូវអាស្រ័យលើការរចនា។
បញ្ជីឧបករណ៍
កន្ត្រកសម្រាប់ផ្ទុកបន្ទះភាគថាសបណ្ដោះអាសន្ន
| លេខ/លេខ | ឈ្មោះ | លេខម៉ូដែល | បរិមាណ។ | កំណត់សម្គាល់ |
| 1 | មនុស្សយន្ត | XB25 | 1 | ចេនសួន (រួមទាំងតួរថយន្ត ទូត្រួតពិនិត្យ និងឧបករណ៍បង្ហាញ) |
| 2 | តុងរ៉ូបូត | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 3 | មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 4 | ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 5 | ឧបករណ៍បញ្ជូនបន្ទុក | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 6 | របងសុវត្ថិភាព | ការប្ដូរតាមបំណង | 1 | Chenxuan |
| 7 | ឧបករណ៍រកឃើញទីតាំងស៊ុមសម្ភារៈ | ការប្ដូរតាមបំណង | 2 | Chenxuan |
| 8 | ស៊ុមទទេ | / | 2 | រៀបចំដោយភាគី ក |
ការពិពណ៌នា៖ តារាងបង្ហាញបញ្ជីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃស្ថានីយការងារនីមួយៗ។
ការពិពណ៌នាបច្ចេកទេស
មនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស XB25
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Roboter XB25 als grundlegende
| លេខម៉ូដែល | កម្រិតនៃសេរីភាព | បន្ទុកកដៃ | កាំធ្វើការអតិបរមា | ||||||||
| XB25 | 6 | ២៥គីឡូក្រាម | ១៦១៧មម | ||||||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត | ម៉ាសរាងកាយ | ថ្នាក់ការពារ | របៀបដំឡើង | ||||||||
| ± 0.05 ម.ម | ប្រហែល 252 គីឡូក្រាម | IP65 (កដៃ IP67) | ដី, ផ្អាក | ||||||||
| ប្រភពខ្យល់រួមបញ្ចូលគ្នា | ប្រភពសញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា | ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃរបស់ឧបករណ៍បំលែង | ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវគ្នា | ||||||||
| បំពង់ខ្យល់ 2-φ8 (៨ បារ, សន្ទះបិទបើកសូលីណូអ៊ីតសម្រាប់ជម្រើស) | សញ្ញា 24 ឆានែល ( 30V, 0.5A ) | ៩.៥គីឡូវ៉ាត់ | XBC3E | ||||||||
| ជួរនៃចលនា | ល្បឿនអតិបរមា | ||||||||||
| អ័ក្សទី 1 | អ័ក្សទី 2 | អ័ក្សទី 3 | អ័ក្ស ៤ | អ័ក្សទី 5 | អ័ក្សទី ៦ | អ័ក្សទី 1 | អ័ក្សទី 2 | អ័ក្សទី 3 | អ័ក្ស ៤ | អ័ក្សទី 5 | អ័ក្សទី ៦ |
| +១៨០°/-១៨០° | +១៥៦°/-៩៩° | +៧៥°/-២០០° | +១៨០°/-១៨០° | +១៣៥°/-១៣៥° | +៣៦០°/-៣៦០° | ២០៤°/ខាងត្បូង | ១៨៦°/ខាងត្បូង | ១៨៣°/ខាងត្បូង | ៤៩២°/ខាងត្បូង | ៤៥០°/វិនាទី | ៧០៥°/ខាងត្បូង |
តុងរ៉ូបូត
1. ការរចនាស្ថានីយ៍ពីរ ការផ្ទុក និងការសម្អាតរួមបញ្ចូលគ្នា អាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការផ្ទុកឡើងវិញបានរហ័ស។
2. អនុវត្តបានតែចំពោះការគៀបស្នាដៃដែលមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះ ហើយដង្កៀបនេះឆបគ្នាតែជាមួយការគៀបស្នាដៃស្រដៀងគ្នាក្នុងជួរជាក់លាក់មួយប៉ុណ្ណោះ។
៣. ការបិទថាមពលធានាថាផលិតផលនឹងមិនធ្លាក់ចុះក្នុងរយៈពេលខ្លី ដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
៤. ក្រុមក្បាលបាញ់ខ្យល់ល្បឿនលឿនអាចបំពេញមុខងារផ្លុំខ្យល់នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។
៥. សម្ភារៈទន់ប៉ូលីយូរីថេនត្រូវប្រើសម្រាប់គៀបម្រាមដៃដើម្បីជៀសវាងការខ្ទាស់នៃស្នាដៃ។
៦. ម៉ូឌុលទូទាត់អាចទូទាត់សងដោយស្វ័យប្រវត្តិចំពោះទីតាំងស្នាដៃ ឬកំហុសនៃគ្រឿងបរិក្ខារ និងការប្រែប្រួលនៃភាពធន់នៃស្នាដៃ។
៧. ដ្យាក្រាមនេះគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវតែស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។
| ទិន្នន័យបច្ចេកទេស* | |
| លេខបញ្ជាទិញ | XYR1063 |
| ដើម្បីភ្ជាប់គែមស្របតាម EN ISO 9409-1 | ធីខេ ៦៣ |
| បន្ទុកដែលបានណែនាំ [គីឡូក្រាម]** | 7 |
| ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X/Y +/- (ម.ម.) | 3 |
| កម្លាំងរក្សាកណ្តាល (N) | ៣០០ |
| កម្លាំងរក្សាមិនស្ថិតនៅចំកណ្តាល [N] | ១០០ |
| សម្ពាធខ្យល់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា [បារ] | 8 |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអប្បបរមា [°C] | 5 |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមា [°C] | +៨០ |
| បរិមាណខ្យល់ដែលប្រើប្រាស់ក្នុងមួយវដ្ត [សង់ទីម៉ែត្រគូប] | ៦.៥ |
| ម៉ូម៉ង់នៃនិចលភាព [kg/cm2] | ៣៨.៨ |
| ទម្ងន់ [គីឡូក្រាម] | 2 |
| *ទិន្នន័យទាំងអស់ត្រូវបានវាស់នៅសម្ពាធខ្យល់ 6 bar **ពេលដំឡើងនៅចំកណ្តាល |
ម៉ូឌុលសំណង
ម៉ូឌុលទូទាត់អាចទូទាត់សងដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវទីតាំងស្នាដៃ ឬកំហុសនៃគ្រឿងបរិក្ខារ និងការប្រែប្រួលនៃភាពធន់នៃស្នាដៃ។
ខ្សែបន្ទាត់ផ្ទុក និងដឹកជញ្ជូន
១. ខ្សែសង្វាក់ផ្ទុក និងដឹកជញ្ជូនប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធខ្សែសង្វាក់ដឹកជញ្ជូនស្រទាប់តែមួយ ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកច្រើន ប្រតិបត្តិការដោយដៃងាយស្រួល និងដំណើរការថ្លៃដើមខ្ពស់។
2. បរិមាណផលិតផលដែលបានរចនាឡើងត្រូវបំពេញសមត្ថភាពផលិតមួយម៉ោង។ ក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្តល់ចំណីដោយដៃជាប្រចាំរៀងរាល់ 60 នាទីម្តង ប្រតិបត្តិការដោយមិនចាំបាច់បិទអាចត្រូវបានសម្រេច។
៣. ថាសសម្ភារៈត្រូវបានការពារពីកំហុស ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការដកយកចេញដោយដៃ ហើយឧបករណ៍ស៊ីឡូសម្រាប់ស្នាដៃដែលមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសផ្សេងៗគ្នាត្រូវតែកែតម្រូវដោយដៃ។
៤. សម្ភារៈធន់នឹងប្រេង និងទឹក ប្រឆាំងនឹងការកកិត និងកម្លាំងខ្ពស់ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ថាសចំណីរបស់ស៊ីឡូ ហើយការកែតម្រូវដោយដៃគឺត្រូវបានទាមទារនៅពេលផលិតផលិតផលផ្សេងៗគ្នា។
៥. ដ្យាក្រាមនេះគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវតែស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី
១. រួមបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ និងការទំនាក់ទំនងសញ្ញារវាងឧបករណ៍ រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ខ្សែ ខ្សែភ្លើង កុងតាក់។ល។
2. អង្គភាពស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងចង្កៀងរោទិ៍បីពណ៌។ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា ចង្កៀងបីពណ៌បង្ហាញពណ៌បៃតង។ ហើយប្រសិនបើអង្គភាពខូច ចង្កៀងបីពណ៌នឹងបង្ហាញសញ្ញារោទិ៍ពណ៌ក្រហមទាន់ពេលវេលា។
៣. មានប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើទូបញ្ជា និងប្រអប់បង្ហាញរបស់មនុស្សយន្ត។ ក្នុងករណីមានអាសន្ន ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់អាចត្រូវបានចុចដើម្បីសម្រេចការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់របស់ប្រព័ន្ធ និងផ្ញើសញ្ញារោទិ៍ក្នុងពេលតែមួយ។
៤. តាមរយៈឧបករណ៍បង្ហាញ យើងអាចចងក្រងកម្មវិធីជាច្រើនប្រភេទ ដែលអាចបំពេញតម្រូវការនៃការបន្តផលិតផល និងការបន្ថែមផលិតផលថ្មី។
៥. សញ្ញាឈប់បន្ទាន់ទាំងអស់នៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យទាំងមូល និងសញ្ញាចាក់សោសុវត្ថិភាពរវាងឧបករណ៍ដំណើរការ និងមនុស្សយន្តត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព ហើយការគ្រប់គ្រងដែលចាក់សោត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរយៈកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ។
៦. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសម្រេចបាននូវការតភ្ជាប់សញ្ញាក្នុងចំណោមឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការដូចជាមនុស្សយន្ត ស៊ីឡូផ្ទុក ដង្កៀប និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃ។
៧. ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនត្រូវដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជាមួយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃ (ផ្តល់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់)
១. ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃត្រូវតែបំពាក់ដោយយន្តការដកបន្ទះដែកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ឬសម្រាប់សម្អាតបន្ទះដែកដោយដៃ និងជាប្រចាំ) និងមុខងារបើក និងបិទទ្វារដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ប្រសិនបើមានប្រតិបត្តិការបើក និងបិទទ្វារម៉ាស៊ីន);
2. ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន បន្ទះដែកមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យរុំជុំវិញស្នាដៃទេ ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ការគៀប និងការដាក់ស្នាដៃដោយមនុស្សយន្ត។
៣. ដោយពិចារណាលើលទ្ធភាពនៃកាកសំណល់បន្ទះឈីបធ្លាក់ចូលទៅក្នុងផ្សិតនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ភាគីខ បន្ថែមមុខងារផ្លុំខ្យល់ទៅដង្កៀបរ៉ូបូត។
៤. ភាគី (ក) ត្រូវជ្រើសរើសឧបករណ៍ ឬបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មសមស្រប ដើម្បីធានាបាននូវអាយុកាលឧបករណ៍សមហេតុផល ឬការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ដោយឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះពាល់ដល់គុណភាពនៃអង្គភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្មដោយសារតែការពាក់ឧបករណ៍។
៥. ការទំនាក់ទំនងសញ្ញារវាងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងមនុស្សយន្តត្រូវអនុវត្តដោយភាគីខ ហើយភាគីក ត្រូវផ្តល់សញ្ញាពាក់ព័ន្ធនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនតាមតម្រូវការ។
៦. មនុស្សយន្តធ្វើការកំណត់ទីតាំងរដុបនៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ ហើយគ្រឿងបរិក្ខារនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់យោងទៅតាមចំណុចយោងនៃស្នាដៃ។
របងសុវត្ថិភាព
១. ដាក់របងការពារ ទ្វារសុវត្ថិភាព សោសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត ហើយអនុវត្តការការពារដែលភ្ជាប់គ្នាចាំបាច់។
2. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវតែដាក់នៅទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃរបងសុវត្ថិភាព។ ទ្វារទាំងអស់ត្រូវតែបំពាក់ដោយកុងតាក់ និងប៊ូតុងសុវត្ថិភាព ប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ និងប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់។
៣. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានចាក់សោរជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធតាមរយៈសោសុវត្ថិភាព (កុងតាក់)។ នៅពេលដែលទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបើកមិនប្រក្រតី ប្រព័ន្ធនឹងឈប់ ហើយផ្តល់សំឡេងរោទិ៍។
៤. វិធានការការពារសុវត្ថិភាពធានាសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក និងឧបករណ៍តាមរយៈផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់។
៥. របងសុវត្ថិភាពអាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយភាគី (ក) ផ្ទាល់។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្សារជាមួយក្រឡាចត្រង្គដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយលាបជាមួយវ៉ារនីសពណ៌លឿងព្រមានលើផ្ទៃ។
របងសុវត្ថិភាព
សោសុវត្ថិភាព
របងសុវត្ថិភាព បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ (ផ្តល់ដោយភាគី ក)
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ខ្សែបួនខ្សែបីហ្វាស AC380V ± 10% ជួរប្រែប្រួលវ៉ុល ± 10% ប្រេកង់៖ 50HZ; ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ទូបញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវតែបំពាក់ដោយកុងតាក់ខ្យល់ឯករាជ្យ; ទូបញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវតែភ្ជាប់ដីជាមួយនឹងភាពធន់នឹងដីតិចជាង 10Ω;ចម្ងាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពរវាងប្រភពថាមពល និងទូបញ្ជាអគ្គិសនីរ៉ូបូតត្រូវស្ថិតក្នុងរង្វង់ 5 ម៉ែត្រ។ |
| ប្រភពខ្យល់ | ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ត្រូវតែត្រងចេញពីទឹក ឧស្ម័ន និងភាពមិនបរិសុទ្ធ ហើយសម្ពាធទិន្នផលបន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ FRL ត្រូវតែមាន 0.5 ~ 0.8Mpa; ចម្ងាយមានប្រសិទ្ធភាពរវាងប្រភពខ្យល់ និងតួមនុស្សយន្តត្រូវមានចម្ងាយ 5 ម៉ែត្រ។ |
| មូលនិធិ | អនុវត្តជាមួយនឹងកម្រាលស៊ីម៉ង់ត៍ធម្មតានៃសិក្ខាសាលារបស់ភាគី (ក) ហើយមូលដ្ឋានដំឡើងរបស់ឧបករណ៍នីមួយៗត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងដីដោយប៊ូឡុងពង្រីក។ កម្លាំងបេតុង៖ 210 គីឡូក្រាម/សង់ទីម៉ែត្រគូប; កម្រាស់បេតុង៖ ច្រើនជាង 150 ម.ម.ភាពមិនស្មើគ្នានៃគ្រឹះ៖ តិចជាង ±3mm។ |
| លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០~៤៥ ℃; សំណើមដែលទាក់ទង៖ ២០%~៧៥%RH (មិនអនុញ្ញាតឱ្យមានជាតិទឹក)។ ការបង្កើនល្បឿនរំញ័រ៖ តិចជាង ០.៥G។ |
| ផ្សេងៗ | ជៀសវាងឧស្ម័ន និងសារធាតុរាវដែលងាយឆេះ និងច្រេះ ហើយកុំប្រឡាក់ប្រេង ទឹក ធូលីជាដើម។ កុំចូលទៅជិតប្រភពសំឡេងអគ្គិសនី។ |