ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង

គំនូរ​ស្នាដៃ៖ អាស្រ័យ​លើ​គំនូរ CAD ដែល​ផ្តល់​ដោយ​ភាគី ក តម្រូវការ​បច្ចេកទេស៖ បរិមាណ​ផ្ទុក​ស៊ីឡូ ≥ សមត្ថភាព​ផលិត​ក្នុង​មួយ​ម៉ោង

ប្រភេទ​បំណែក​ការងារ

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ពេលវេលាកែច្នៃ

បរិមាណផ្ទុក/ម៉ោង

ចំនួនខ្សែ

តម្រូវការ

ចានចុច SL-344

១តោន/២តោន/៣តោន

15

២៤០

1

ឆបគ្នា

5T/8T

20

១៨០

1

ឆបគ្នា

SL-74 ប៊ូកក្រវ៉ាត់ពីរ

៧/៨-៨

24

១៥០

2

/

១០-៨

25

១៤៤

2

/

១៣-៨

40

90

2

/

១៦-៨

66

55

1

/

២០-៨

86

42

2

/

គំនូរ​ស្នាដៃ, គំរូ 3D

៥១១១

ប្លង់គ្រោងការណ៍

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (6)
2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (6)

ការពិពណ៌នា៖ វិមាត្រលម្អិតនៃការកាន់កាប់ដីត្រូវអាស្រ័យលើការរចនា។

បញ្ជីឧបករណ៍

កន្ត្រកសម្រាប់ផ្ទុកបន្ទះភាគថាសបណ្ដោះអាសន្ន

លេខ/លេខ

ឈ្មោះ

លេខម៉ូដែល

បរិមាណ។

កំណត់សម្គាល់

1

មនុស្សយន្ត

XB25

1

ចេនសួន (រួមទាំងតួរថយន្ត ទូត្រួតពិនិត្យ និងឧបករណ៍បង្ហាញ)

2

តុងរ៉ូបូត

ការប្ដូរតាមបំណង

1

Chenxuan

3

មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត

ការប្ដូរតាមបំណង

1

Chenxuan

4

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី

ការប្ដូរតាមបំណង

1

Chenxuan

5

ឧបករណ៍បញ្ជូនបន្ទុក

ការប្ដូរតាមបំណង

1

Chenxuan

6

របងសុវត្ថិភាព

ការប្ដូរតាមបំណង

1

Chenxuan

7

ឧបករណ៍រកឃើញទីតាំងស៊ុមសម្ភារៈ

ការប្ដូរតាមបំណង

2

Chenxuan

8

ស៊ុមទទេ

/

2

រៀបចំដោយភាគី ក

ការពិពណ៌នា៖ តារាងបង្ហាញបញ្ជីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃស្ថានីយការងារនីមួយៗ។

ការពិពណ៌នាបច្ចេកទេស

អាហ្វាហ្វ៥

មនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស XB25

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Roboter XB25 als grundlegende

លេខម៉ូដែល

កម្រិតនៃសេរីភាព

បន្ទុកកដៃ

កាំធ្វើការអតិបរមា

XB25

6

២៥គីឡូក្រាម

១៦១៧មម

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត

ម៉ាសរាងកាយ

ថ្នាក់ការពារ

របៀបដំឡើង

± 0.05 ម.ម

ប្រហែល 252 គីឡូក្រាម

IP65 (កដៃ IP67)

ដី, ផ្អាក

ប្រភពខ្យល់រួមបញ្ចូលគ្នា

ប្រភពសញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា

ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃរបស់ឧបករណ៍បំលែង

ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវគ្នា

បំពង់ខ្យល់ 2-φ8

(៨ បារ, សន្ទះបិទបើកសូលីណូអ៊ីតសម្រាប់ជម្រើស)

សញ្ញា 24 ឆានែល

( 30V, 0.5A )

៩.៥គីឡូវ៉ាត់

XBC3E

ជួរនៃចលនា

ល្បឿនអតិបរមា

អ័ក្សទី 1

អ័ក្សទី 2

អ័ក្សទី 3

អ័ក្ស ៤

អ័ក្សទី 5

អ័ក្សទី ៦

អ័ក្សទី 1

អ័ក្សទី 2

អ័ក្សទី 3

អ័ក្ស ៤

អ័ក្សទី 5

អ័ក្សទី ៦

+១៨០°/-១៨០°

+១៥៦°/-៩៩°

+៧៥°/-២០០°

+១៨០°/-១៨០°

+១៣៥°/-១៣៥°

+៣៦០°/-៣៦០°

២០៤°/ខាងត្បូង

១៨៦°/ខាងត្បូង

១៨៣°/ខាងត្បូង

៤៩២°/ខាងត្បូង

៤៥០°/វិនាទី

៧០៥°/ខាងត្បូង

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (11)

តុងរ៉ូបូត

1. ការរចនាស្ថានីយ៍ពីរ ការផ្ទុក និងការសម្អាតរួមបញ្ចូលគ្នា អាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការផ្ទុកឡើងវិញបានរហ័ស។

2. អនុវត្តបានតែចំពោះ​ការគៀប​ស្នាដៃ​ដែលមាន​លក្ខណៈបច្ចេកទេស​ជាក់លាក់​ប៉ុណ្ណោះ ហើយ​ដង្កៀប​នេះ​ឆបគ្នា​តែ​ជាមួយ​ការគៀប​ស្នាដៃ​ស្រដៀងគ្នា​ក្នុង​ជួរ​ជាក់លាក់​មួយ​ប៉ុណ្ណោះ។

៣. ការបិទថាមពលធានាថាផលិតផលនឹងមិនធ្លាក់ចុះក្នុងរយៈពេលខ្លី ដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។

៤. ក្រុម​ក្បាល​បាញ់​ខ្យល់​ល្បឿន​លឿន​អាច​បំពេញ​មុខងារ​ផ្លុំ​ខ្យល់​នៅ​ក្នុង​មជ្ឈមណ្ឌល​ម៉ាស៊ីន។

៥. សម្ភារៈទន់ប៉ូលីយូរីថេនត្រូវប្រើសម្រាប់គៀបម្រាមដៃដើម្បីជៀសវាងការខ្ទាស់នៃស្នាដៃ។

៦. ម៉ូឌុល​ទូទាត់​អាច​ទូទាត់​សង​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​ចំពោះ​ទីតាំង​ស្នាដៃ ឬ​កំហុស​នៃ​គ្រឿង​បរិក្ខារ និង​ការប្រែប្រួល​នៃ​ភាព​ធន់​នៃ​ស្នាដៃ។

៧. ដ្យាក្រាមនេះគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវតែស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។

ទិន្នន័យបច្ចេកទេស*
លេខបញ្ជាទិញ XYR1063
ដើម្បីភ្ជាប់គែមស្របតាម EN ISO 9409-1 ធីខេ ៦៣
បន្ទុកដែលបានណែនាំ [គីឡូក្រាម]** 7
ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X/Y +/- (ម.ម.) 3
កម្លាំងរក្សាកណ្តាល (N) ៣០០
កម្លាំង​រក្សា​មិន​ស្ថិត​នៅ​ចំ​កណ្តាល [N] ១០០
សម្ពាធខ្យល់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា [បារ] 8
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអប្បបរមា [°C] 5
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមា [°C] +៨០
បរិមាណខ្យល់ដែលប្រើប្រាស់ក្នុងមួយវដ្ត [សង់ទីម៉ែត្រគូប] ៦.៥
ម៉ូម៉ង់នៃនិចលភាព [kg/cm2] ៣៨.៨
ទម្ងន់ [គីឡូក្រាម] 2
*ទិន្នន័យទាំងអស់ត្រូវបានវាស់នៅសម្ពាធខ្យល់ 6 bar

**ពេលដំឡើងនៅចំកណ្តាល

 

ម៉ូឌុលសំណង

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (12)

ម៉ូឌុល​ទូទាត់​អាច​ទូទាត់​សង​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​នូវ​ទីតាំង​ស្នាដៃ ឬ​កំហុស​នៃ​គ្រឿង​បរិក្ខារ និង​ការប្រែប្រួល​នៃ​ភាព​ធន់​នៃ​ស្នាដៃ។

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (13)

ខ្សែបន្ទាត់ផ្ទុក និងដឹកជញ្ជូន

១. ខ្សែ​សង្វាក់​ផ្ទុក និង​ដឹកជញ្ជូន​ប្រើប្រាស់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ខ្សែសង្វាក់​ដឹកជញ្ជូន​ស្រទាប់​តែមួយ ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ច្រើន ប្រតិបត្តិការ​ដោយដៃ​ងាយស្រួល និង​ដំណើរការ​ថ្លៃដើម​ខ្ពស់។

2. បរិមាណផលិតផលដែលបានរចនាឡើងត្រូវបំពេញសមត្ថភាពផលិតមួយម៉ោង។ ក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្តល់ចំណីដោយដៃជាប្រចាំរៀងរាល់ 60 នាទីម្តង ប្រតិបត្តិការដោយមិនចាំបាច់បិទអាចត្រូវបានសម្រេច។

៣. ថាសសម្ភារៈត្រូវបានការពារពីកំហុស ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការដកយកចេញដោយដៃ ហើយឧបករណ៍ស៊ីឡូសម្រាប់ស្នាដៃដែលមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសផ្សេងៗគ្នាត្រូវតែកែតម្រូវដោយដៃ។

៤. សម្ភារៈធន់នឹងប្រេង និងទឹក ប្រឆាំងនឹងការកកិត និងកម្លាំងខ្ពស់ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ថាសចំណីរបស់ស៊ីឡូ ហើយការកែតម្រូវដោយដៃគឺត្រូវបានទាមទារនៅពេលផលិតផលិតផលផ្សេងៗគ្នា។

៥. ដ្យាក្រាមនេះគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយព័ត៌មានលម្អិតត្រូវតែស្ថិតនៅក្រោមការរចនាជាក់ស្តែង។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី

១. រួមបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ និងការទំនាក់ទំនងសញ្ញារវាងឧបករណ៍ រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ខ្សែ ខ្សែភ្លើង កុងតាក់។ល។

2. អង្គភាពស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងចង្កៀងរោទិ៍បីពណ៌។ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា ចង្កៀងបីពណ៌បង្ហាញពណ៌បៃតង។ ហើយប្រសិនបើអង្គភាពខូច ចង្កៀងបីពណ៌នឹងបង្ហាញសញ្ញារោទិ៍ពណ៌ក្រហមទាន់ពេលវេលា។

៣. មានប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើទូបញ្ជា និងប្រអប់បង្ហាញរបស់មនុស្សយន្ត។ ក្នុងករណីមានអាសន្ន ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់អាចត្រូវបានចុចដើម្បីសម្រេចការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់របស់ប្រព័ន្ធ និងផ្ញើសញ្ញារោទិ៍ក្នុងពេលតែមួយ។

៤. តាមរយៈឧបករណ៍បង្ហាញ យើងអាចចងក្រងកម្មវិធីជាច្រើនប្រភេទ ដែលអាចបំពេញតម្រូវការនៃការបន្តផលិតផល និងការបន្ថែមផលិតផលថ្មី។

៥. សញ្ញាឈប់បន្ទាន់ទាំងអស់នៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យទាំងមូល និងសញ្ញាចាក់សោសុវត្ថិភាពរវាងឧបករណ៍ដំណើរការ និងមនុស្សយន្តត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព ហើយការគ្រប់គ្រងដែលចាក់សោត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរយៈកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ។

៦. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសម្រេចបាននូវការតភ្ជាប់សញ្ញាក្នុងចំណោមឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការដូចជាមនុស្សយន្ត ស៊ីឡូផ្ទុក ដង្កៀប និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃ។

៧. ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនត្រូវដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជាមួយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃ (ផ្តល់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់)

១. ឧបករណ៍​ម៉ាស៊ីន​កែច្នៃ​ត្រូវ​តែ​បំពាក់​ដោយ​យន្តការ​ដក​បន្ទះ​ដែក​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ (ឬ​សម្រាប់​សម្អាត​បន្ទះ​ដែក​ដោយ​ដៃ និង​ជា​ប្រចាំ) និង​មុខងារ​បើក និង​បិទ​ទ្វារ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ (ប្រសិន​បើ​មាន​ប្រតិបត្តិការ​បើក និង​បិទ​ទ្វារ​ម៉ាស៊ីន);

2. ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន បន្ទះដែកមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យរុំជុំវិញស្នាដៃទេ ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ការគៀប និងការដាក់ស្នាដៃដោយមនុស្សយន្ត។

៣. ដោយពិចារណាលើលទ្ធភាពនៃកាកសំណល់បន្ទះឈីបធ្លាក់ចូលទៅក្នុងផ្សិតនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ភាគីខ បន្ថែមមុខងារផ្លុំខ្យល់ទៅដង្កៀបរ៉ូបូត។

៤. ភាគី (ក) ត្រូវជ្រើសរើសឧបករណ៍ ឬបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មសមស្រប ដើម្បីធានាបាននូវអាយុកាលឧបករណ៍សមហេតុផល ឬការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ដោយឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះពាល់ដល់គុណភាពនៃអង្គភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្មដោយសារតែការពាក់ឧបករណ៍។

៥. ការទំនាក់ទំនងសញ្ញារវាងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងមនុស្សយន្តត្រូវអនុវត្តដោយភាគីខ ហើយភាគីក ត្រូវផ្តល់សញ្ញាពាក់ព័ន្ធនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនតាមតម្រូវការ។

៦. មនុស្សយន្តធ្វើការកំណត់ទីតាំងរដុបនៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ ហើយគ្រឿងបរិក្ខារនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់យោងទៅតាមចំណុចយោងនៃស្នាដៃ។

របងសុវត្ថិភាព

១. ដាក់របងការពារ ទ្វារសុវត្ថិភាព សោសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត ហើយអនុវត្តការការពារដែលភ្ជាប់គ្នាចាំបាច់។

2. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវតែដាក់នៅទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃរបងសុវត្ថិភាព។ ទ្វារទាំងអស់ត្រូវតែបំពាក់ដោយកុងតាក់ និងប៊ូតុងសុវត្ថិភាព ប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ និងប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់។

៣. ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានចាក់សោរជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធតាមរយៈសោសុវត្ថិភាព (កុងតាក់)។ នៅពេលដែលទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបើកមិនប្រក្រតី ប្រព័ន្ធនឹងឈប់ ហើយផ្តល់សំឡេងរោទិ៍។

៤. វិធានការការពារសុវត្ថិភាពធានាសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក និងឧបករណ៍តាមរយៈផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់។

៥. របងសុវត្ថិភាពអាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយភាគី (ក) ផ្ទាល់។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្សារជាមួយក្រឡាចត្រង្គដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយលាបជាមួយវ៉ារនីសពណ៌លឿងព្រមានលើផ្ទៃ។

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (14)

របងសុវត្ថិភាព

2ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគម្រោង (15)

សោសុវត្ថិភាព

របងសុវត្ថិភាព បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ (ផ្តល់ដោយភាគី ក)

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ខ្សែបួនខ្សែបីហ្វាស AC380V ± 10% ជួរប្រែប្រួលវ៉ុល ± 10% ប្រេកង់៖ 50HZ; ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ទូបញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវតែបំពាក់ដោយកុងតាក់ខ្យល់ឯករាជ្យ; ទូបញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវតែភ្ជាប់ដីជាមួយនឹងភាពធន់នឹងដីតិចជាង 10Ω;ចម្ងាយ​ដែល​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​រវាង​ប្រភព​ថាមពល និង​ទូ​បញ្ជា​អគ្គិសនី​រ៉ូបូត​ត្រូវ​ស្ថិត​ក្នុង​រង្វង់ 5 ម៉ែត្រ។
ប្រភពខ្យល់ ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ត្រូវតែត្រងចេញពីទឹក ឧស្ម័ន និងភាពមិនបរិសុទ្ធ ហើយសម្ពាធទិន្នផលបន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ FRL ត្រូវតែមាន 0.5 ~ 0.8Mpa; ចម្ងាយមានប្រសិទ្ធភាពរវាងប្រភពខ្យល់ និងតួមនុស្សយន្តត្រូវមានចម្ងាយ 5 ម៉ែត្រ។
មូលនិធិ អនុវត្ត​ជាមួយ​នឹង​កម្រាល​ស៊ីម៉ង់ត៍​ធម្មតា​នៃ​សិក្ខាសាលា​របស់​ភាគី (ក) ហើយ​មូលដ្ឋាន​ដំឡើង​របស់​ឧបករណ៍​នីមួយៗ​ត្រូវ​បាន​ជួសជុល​ទៅ​នឹង​ដី​ដោយ​ប៊ូឡុង​ពង្រីក។ កម្លាំង​បេតុង៖ 210 គីឡូក្រាម/សង់ទីម៉ែត្រគូប; កម្រាស់​បេតុង៖ ច្រើន​ជាង 150 ម.ម.ភាពមិនស្មើគ្នានៃគ្រឹះ៖ តិចជាង ±3mm។
លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០~៤៥ ℃; សំណើមដែលទាក់ទង៖ ២០%~៧៥%RH (មិនអនុញ្ញាតឱ្យមានជាតិទឹក)។ ការបង្កើនល្បឿនរំញ័រ៖ តិចជាង ០.៥G។
ផ្សេងៗ ជៀសវាងឧស្ម័ន និងសារធាតុរាវដែលងាយឆេះ និងច្រេះ ហើយកុំប្រឡាក់ប្រេង ទឹក ធូលីជាដើម។ កុំចូលទៅជិតប្រភពសំឡេងអគ្គិសនី។